System ESC
Sprzęt systemu ESC obejmuje sterownik ESC, czujnik prędkości koła, pierścień zębaty (zintegrowany z łożyskiem piasty koła lub wałem napędowym), czujnik kąta skrętu kierownicy, czujnik YG, wiązkę przewodów i lampkę ostrzegawczą przyrządu ESP itp.

1. Kontroler ESC
Zespół sterownika ESC składa się z elektronicznej jednostki sterującej ECU, hydraulicznej jednostki sterującej HCU, silnika i innych części.
W związku z ciągłym rozwojem funkcji systemu ESC, sterowniki ESC tego samego dostawcy często posiadają wiele różnych wersji funkcjonalnych.

2.Czujnik prędkości koła
Czujnik prędkości koła zbiera prędkość obrotową koła, przetwarza ją na sygnał elektryczny współpracując z kołem zębatym i wprowadza do elektronicznej jednostki sterującej ESC w celu przetworzenia. Powszechnie stosowane czujniki prędkości kół dzielą się na dwie kategorie: pasywne czujniki prędkości kół i aktywne czujniki prędkości kół.
Pasywne czujniki prędkości kół nazywane są również czujnikami elektromagnetycznymi. Wykorzystują zasadę indukcji elektromagnetycznej do generowania sygnału fali sinusoidalnej.
Aktywne czujniki prędkości kół wykorzystują obecnie głównie typ Halla, który wykorzystuje zasadę Halla do generowania sygnału fali prostokątnej.
Ponieważ aktywne czujniki prędkości kół mają zalety silnej zdolności przeciwzakłóceniowej, szerokiego zakresu roboczej szczeliny powietrznej i prędkości wyjściowej zerowej, stały się obecnie używanymi głównymi produktami.

3. Czujnik YG
Czujniki YG dzielą się na zintegrowane i niezależne: zintegrowane polegają na zintegrowaniu czujnika ze sterownikiem ESC, a niezależne polegają na zamontowaniu czujnika osobno w pobliżu środka masy pojazdu. Obecnie zintegrowane czujniki YG stopniowo stają się trendem.
4. Czujnik kąta
W poprzednich modelach czujnik kąta był zwykle zintegrowany z przełącznikiem wielofunkcyjnym na kierownicy jako osobna część. Jednakże ze względów kosztowych elektryczne wspomaganie kierownicy EPS bezpośrednio wysyła sygnał kąta do ESC w celu użycia, w związku z czym modną stało się rezygnacja z oddzielnego czujnika kąta w całym pojeździe.





