Dlaczego jednostka sterująca pojazdem VCU nowej energii
Dlaczego pojazdy są tak ważne?
1. Czym jest jednostka sterująca pojazdu?
Jednostka sterująca pojazdu VCU (Vehicle Control Unit) to jednostka sterująca pojazdu, która należy do elektronicznego układu sterowania pojazdów nowej energii i jest podstawowym elementem sterującym całego pojazdu. Jej główne funkcje obejmują:
Odbieraj informacje z różnych podzespołów, kompleksowo oceniaj stan pojazdu i realizuj skoordynowaną kontrolę wielu układów.
Steruj przekaźnikiem wysokiego napięcia, aby go zamknąć lub rozłączyć, a także zakończ podłączanie lub rozłączanie układu wysokiego napięcia.
Oblicz docelowy moment obrotowy pojazdu na podstawie pedału przyspieszenia, pedału hamulca, informacji o biegu i sygnale prędkości pojazdu, a następnie wyślij instrukcję zapotrzebowania na moment obrotowy do jednostki sterującej mocą PCU poprzez komunikację CAN.
Steruj stanem akumulatora i sygnałem położenia pedału hamulca zgodnie ze stanem ABS, oblicz moment odzyskiwania energii i wyślij instrukcje do sterownika silnika MCU w celu rozpoczęcia odzyskiwania energii.
Wysyłaj sygnały PWM, aby sterować prędkością elektronicznej pompy wody chłodzącej w zależności od temperatury silnika, PCU, sterownika, płynu chłodzącego i sygnału prędkości pojazdu.
Gdy pojazd ulegnie kolizji lub wystąpią poważne usterki, takie jak uszkodzenie izolacji, przegrzanie lub przepięcie akumulatora, przegrzanie lub przetężenie silnika elektrycznego, VCU wyłączy przekaźnik w obwodzie wysokiego napięcia w celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu.
2. Rozwój sterownika pojazdu
Kontroler pojazdu pochodzi z tradycyjnych samochodów i trafił do nowych pojazdów energetycznych. Tradycyjne samochody obejmują kontrolery silnika, kontrolery skrzyni biegów, kontrolery nadwozia, kontrolery podwozia itp. Każdy kontroler jest dostosowany do rozwiązywania funkcji i wskaźników wydajności własnych komponentów.
Ze względu na późny start krajowej technologii sterowania elektronicznego, do czasu szybkiego rozwoju nowych pojazdów energetycznych, hybrydowe zasilanie pilnie potrzebuje rozwiązania efektywnej koordynacji między systemem zasilania paliwem a systemem zasilania akumulatorem, a pojazdy czysto elektryczne muszą rozwiązać zarządzanie energią całego pojazdu. Dlatego koncepcja i definicja funkcji całego sterownika pojazdu są wyjaśnione, kładąc podwaliny pod szybki rozwój VCU.
3. Funkcja sterownika pojazdu
Sterownik pojazdu zbiera sygnały pedału przyspieszenia, sygnały pedału hamulca i inne sygnały składowe oraz steruje działaniami sterowników składowych niższego poziomu po dokonaniu odpowiednich osądów, co pozwala sterownikowi pojazdu zbierać sygnały jazdy kierowcy i informacje o stanie pojazdu, zarządzać, wysyłać, analizować i obliczać informacje sieciowe za pośrednictwem magistrali CAN oraz wykonywać odpowiednie zarządzanie energią dla różnych konfiguracji modeli pojazdów.
Główne funkcje sterownika pojazdu w pojazdach elektrycznych obejmują: ocenę trybu sterowania pojazdem i kontrolę jazdy, zarządzanie optymalizacją zużycia energii przez pojazd, zarządzanie siecią komunikacyjną pojazdu, kontrolę sprzężenia zwrotnego energii hamowania, diagnostykę i przetwarzanie błędów, monitorowanie i wyświetlanie stanu pojazdu itp.
Kontroler pojazdu zbiera sygnały kierowcy i informacje o stanie pojazdu, a następnie wydaje polecenia za pośrednictwem magistrali CAN, aby sterować pracą każdego podsystemu i zapewnić normalną pracę pojazdu.
Analiza intencji kierowcy
Zgodnie z intencją kierowcy, VCU wydaje polecenia sterownikowi silnika, a następnie silnikowi, aby ten wytworzył odpowiedni moment obrotowy i prędkość.
Zarządzanie trybem pojazdu
Zrealizuj zarządzanie trybem jazdy pojazdu i kontrolę nad nim, a także zapewnij, że pojazd będzie działał w określonym, bezpiecznym stanie, dzięki rozsądnym i jasnym ścieżkom i warunkom zmiany trybu jazdy.
Odzyskiwanie energii hamowania
Jednostka VCU analizuje stan akumulatora i wysyła polecenie hamowania do sterownika silnika w celu odzyskania części energii, gdy spełnione są warunki odzyskiwania energii hamowania.
Monitorowanie statusu pojazdu
Kontroler pojazdu skutecznie identyfikuje i zarządza stanem usterek podzespołów oraz stanem usterek pojazdu, poprzez kompleksową analizę informacji w czasie rzeczywistym dotyczących każdego podzespołu.